جرثقیل دروازه ای خسته لاستیکی

(1) اتخاذ فناوری درایو ترکیبی "چهار درام".
از نظر طراحی کلی، RTG جدید از چهار مجموعه دستگاه درام طناب سیمی استفاده می کند که به چرخش رو به جلو و معکوس درام برای جمع شدن و رها کردن طناب سیم برای رسیدن به بلند کردن و حرکت جانبی محموله تکیه می کنند. دستگاه محرک و درام بر روی تیر پایین دروازه نصب شده است. در مقایسه با RTG عمومی (مکانیزم‌های بلند کردن و حرکت چرخ دستی هر دو روی چرخ دستی تنظیم می‌شوند)، جرم چرخ دستی و مرکز ثقل کل دستگاه بسیار کاهش می‌یابد، کل ساختار دستگاه بهینه شده است، و وزن کل دستگاه سبک شده است.
(2) اتخاذ درایو الکتریکی
RTG عمومی توسط یک مجموعه دیزل ژنراتور تغذیه می شود. از آنجایی که بار سیستم متغیر و غیرخطی است، هنگامی که RTG عمومی بارگذاری کمی دارد، موتور دیزل با بار جزئی با سرعت نامی کار می کند و مجموعه دیزل ژنراتور کارایی کمتری دارد. طبق آمار، پس از راه اندازی موتور عمومی RTG، زمان استفاده برای عملیات بارگیری و تخلیه کمتر از 50 درصد است و بقیه زمان مصرف بیکار است. یک RTG عمومی حدود 15 لیتر گازوئیل در ساعت مصرف می کند. موتور کار و روشنایی جدید RTG با برق اصلی تغذیه می شود و تنها یک مجموعه ژنراتور دیزلی-الکتریکی کم توان برای انتقال مجهز شده است که الزامات حرکتی RTG را برآورده می کند.
(3) کنترل درایو الکتریکی
RTG الکتریکی تنظیم سرعت فرکانس متغیر، کنترل کننده قابل برنامه ریزی (PLC) و کنترل باس میدان را برای تشکیل یک سیستم کنترل درایو الکتریکی برای دستیابی به تنظیم و کنترل سرعت یکپارچه اتخاذ می کند. واحدهای کنترل اصلی کل دستگاه به صورت گره هایی به گذرگاه متصل می شوند تا ارتباطات سیگنال دیجیتال را تحقق بخشند که سریع و دقیق است. در همان زمان، تعداد زیادی از خطوط سیگنال بین واحدهای کنترل ذخیره می شود، سیستم سخت افزاری ساده شده و هزینه کاهش می یابد.